servomitsubishi

https://dongluchp.com/trangchu/servo-mitsubishi/  HỆ THỐNG SERVO 1.      Tổng quan hệ thống servo a.      Tổng quan Một hệ thống Servo gồm 4 phần chính : Bộ điều khiển lập trình – Servo driver – Servo motor – Cơ cấu chuyển động               Nguyên lý cơ bản: PLC gửi lệnh điều khiển đến Driver, Driver sẽ tính toán để cấp tần số dòng điện phù hợp cho động cơ chạy, động cơ chạy truyền chuyển đồng từ đầu trục để cơ cấu chuyển động di chuyển đến vị trí yêu cầu, đồng thời động cơ phản hồi tốc độ và vị trí liên tục về cho driver so sánh với giá trị đặt, đồng thời các giá trị phản hồi về đều được gửi về PLC để giám sát và điều khiển, màn hình HMI hiển thì toàn bộ thống số  của hệ thống và cho phép vận hành bằng tay hệ thống b.     Phương pháp điều khiển -         Phương pháp điều khiển bằng xung thì PLC sẽ phát xung tốc độ cao cho servo driver và động cơ sẽ chạy đúng số xung và tần số xung do PLC phát ra. Với phương pháp này t