PLC FX ĐIỀU KHIỂN SERVO MR-J3A
Chào các bạn ! Bài viết hôm nay mình hướng dẫn điều khiển động cơ servo MR-J3A bằng PLC FX - MT Bài viết gồm 3 phần : - Sơ đồ đấu nối hệ thống - Cài đặt tham số cho MR-J3 A - Chương trình PLC 1. Sơ đồ đấu nối hệ thống : a. Sơ đồ mạch lực - Trên đây là sơ đồ đấu nối mạch lực cho hệ thống servo, trong đó đầu nối SM-50 dùng để hàn các tín hiệu vào ra cho driver J3, giắc này được kết nối vào CN1 trên driver b. Sơ đồ mạch kết nối với PLC - Ảnh trên là sơ đồ đấu nối các chân CN1 cùng chân số tương ứng với PLC và nguồn. Trong thực tế có 2 dạng Com của PLC (xuất 0V và xuất 24V ), như hình bên trái là các đấu nối cho PLC có com là 0V và hình bên phải là dùng cho PLC có com là 24V - Các chân CN1 cần đấu nối : OPC, DICOM, DICOM là các chân com + LSP (43) : chân giới hạn trên cho hành trình của động cơ servo + LSN (44