servomitsubishi

Chào các bạn ! Bài viết hôm nay mình hướng dẫn cơ bản về cách điều khiển động cơ servo của Mitsubishi MR-J4 B Bài viết  gồm 3 phần :     - Cấu hình phần cứng      - Cấu hình phần mềm     - Chương trình lập trình PLC   I. Cấu hình phần cứng  hệ thống  QD77MS 1. Sơ đồ nguyên lý  - Nguyên lý :      + Người lập trình tạo ra một chương trình điều khiển theo yêu cầu của bài toán nào đó. Khi một lệnh điều khiển được thực hiện thì lệnh đó sẽ mã hóa và chuỗi mã hóa đó đến Servo amplifier thông qua module QD77MS.     + Khi Servo amplifier nhận được mã lệnh thì sẽ thực hiện quá trình băm xung điều áp để điểu khiển Servo motor chạy đúng theo mã lệnh (Vị trí, tốc độ..)     + Trong quá trình chạy thì Amplifier cũng đọc dữ liệu phản hổi từ encoder của động cơ và dòng điện tải, tính toán rồi gửi vị trí hiện tại về QD77MS module, bằng cách đọc các vùng nhớ chức năng trên module QD77MS mà PLC CPU có được c...

 Chào các bạn ! Bài viết hôm nay mình hướng dẫn điều khiển động cơ servo MR-J3A bằng PLC FX - MT Bài viết  gồm 3 phần :     - Sơ đồ đấu nối hệ thống     - Cài đặt tham số cho MR-J3 A     - Chương trình PLC  1. Sơ đồ đấu nối hệ thống :       a.  Sơ đồ mạch lực                                                                                                - Trên đây là sơ đồ đấu nối mạch lực cho hệ thống servo, trong đó đầu nối SM-50 dùng để   hàn các tín hiệu vào ra cho driver J3, giắc này được kết nối vào CN1 trên driver          b. Sơ đồ mạch kết nối với PLC                  - Ảnh trên là sơ đồ đấu nối các c...

https://dongluchp.com/trangchu/servo-mitsubishi/  HỆ THỐNG SERVO 1.      Tổng quan hệ thống servo a.      Tổng quan Một hệ thống Servo gồm 4 phần chính : Bộ điều khiển lập trình – Servo driver – Servo motor – Cơ cấu chuyển động               Nguyên lý cơ bản: PLC gửi lệnh điều khiển đến Driver, Driver sẽ tính toán để cấp tần số dòng điện phù hợp cho động cơ chạy, động cơ chạy truyền chuyển đồng từ đầu trục để cơ cấu chuyển động di chuyển đến vị trí yêu cầu, đồng thời động cơ phản hồi tốc độ và vị trí liên tục về cho driver so sánh với giá trị đặt, đồng thời các giá trị phản hồi về đều được gửi về PLC để giám sát và điều khiển, màn hình HMI hiển thì toàn bộ thống số  của hệ thống và cho phép vận hành bằng tay hệ thống b.     Phương pháp điều khiển -         Phương pháp điều khiển...