Điều Khiển Servo Với Position Module QD77MS_

Chào các bạn !

Bài viết hôm nay mình hướng dẫn cơ bản về cách điều khiển động cơ servo của Mitsubishi MR-J4 B

Bài viết  gồm 3 phần :

    - Cấu hình phần cứng 

    - Cấu hình phần mềm

    - Chương trình lập trình PLC 


 I. Cấu hình phần cứng  hệ thống  QD77MS

1. Sơ đồ nguyên lý 


- Nguyên lý : 
    + Người lập trình tạo ra một chương trình điều khiển theo yêu cầu của bài toán nào đó. Khi một lệnh điều khiển được thực hiện thì lệnh đó sẽ mã hóa và chuỗi mã hóa đó đến Servo amplifier thông qua module QD77MS.
    + Khi Servo amplifier nhận được mã lệnh thì sẽ thực hiện quá trình băm xung điều áp để điểu khiển Servo motor chạy đúng theo mã lệnh (Vị trí, tốc độ..)
    + Trong quá trình chạy thì Amplifier cũng đọc dữ liệu phản hổi từ encoder của động cơ và dòng điện tải, tính toán rồi gửi vị trí hiện tại về QD77MS module, bằng cách đọc các vùng nhớ chức năng trên module QD77MS mà PLC CPU có được các thống số (Vị trí, tải, tốc độ...) từ động cơ servo. Nhờ đó mà PLC CPU có thể giám sát được toàn bộ quá trình hoạt động của động cơ servo.
   + Việc truyền nhận dữ liệu giữa amplifier và QD77MS dùng để hệ thống truyền thông SSCNET III với MR-J3 B, SSCNET III(H) với MR-J4 B. Đường truyền là sợi cáp quang 2 chiều.

=> Hệ thống điều khiển dùng QD77MS là hệ thống khép kín.

2. Sơ đồ đấu nối

   



 
II. Cấu hình phần cứng  hệ thống  QD77MS

-Sau khi chúng ta cấu hình phần cứng hoàn thành, sau đây là quá trình cấu hình phần mềm
-Để cấu hình phần mền ta cần dùng đến phần mềm : Melsoft Serial Simple Motion 


      Phần mềm sau khi mở lên !
- Tiếp theo ta tiến hành cấu hình cho hệ thống






B6 : Cài đặt cơ bản cho module 

B7 : Cài đặt cơ bản cho Amplifier 



- Bước tiếp theo là cái Parameter cho hệ thống :
  

                         Cài chế độ chạy cho trục servo


III.  Chương trình lập trình trên PLC 
    
- Sau đây mình sẽ hướng dẫn lập trình để điều khiển một trục servo với chế độ chạy điều khiển vị trị linear

1. Tổng quan các bước thực hiện 


 2. Chương trình PLC






- Trên đây mình đã trình bày cách để để điều khiển động cơ servo khi dùng mudule  motion QD77MS.
Đó chỉ là các hiểu biết cơ bản để các bạn mới có thể có những hiểu biết ban đầu về điều khiển servo.

- Chúc các bạn thành công !


Các bạn có thể tham khảo video mình làm về hệ thống này trên link sau :

https://www.youtube.com/watch?v=O3dd4R_yzLw&t=126s














Google Account Video Purchases Chân cầu rế, 2 QL10, Bắc Sơn, An Dương, Hải Phòng 18000, Vietnam

Nhận xét

Đăng nhận xét

Bài đăng phổ biến từ blog này

PLC FX ĐIỀU KHIỂN SERVO MR-J3A

Hình ảnh
 Chào các bạn ! Bài viết hôm nay mình hướng dẫn điều khiển động cơ servo MR-J3A bằng PLC FX - MT Bài viết  gồm 3 phần :     - Sơ đồ đấu nối hệ thống     - Cài đặt tham số cho MR-J3 A     - Chương trình PLC  1. Sơ đồ đấu nối hệ thống :       a.  Sơ đồ mạch lực                                                                                                - Trên đây là sơ đồ đấu nối mạch lực cho hệ thống servo, trong đó đầu nối SM-50 dùng để   hàn các tín hiệu vào ra cho driver J3, giắc này được kết nối vào CN1 trên driver          b. Sơ đồ mạch kết nối với PLC                  - Ảnh trên là sơ đồ đấu nối các c...
Đọc thêm

HỆ THỐNG SERVO

Hình ảnh
https://dongluchp.com/trangchu/servo-mitsubishi/  HỆ THỐNG SERVO 1.      Tổng quan hệ thống servo a.      Tổng quan Một hệ thống Servo gồm 4 phần chính : Bộ điều khiển lập trình – Servo driver – Servo motor – Cơ cấu chuyển động               Nguyên lý cơ bản: PLC gửi lệnh điều khiển đến Driver, Driver sẽ tính toán để cấp tần số dòng điện phù hợp cho động cơ chạy, động cơ chạy truyền chuyển đồng từ đầu trục để cơ cấu chuyển động di chuyển đến vị trí yêu cầu, đồng thời động cơ phản hồi tốc độ và vị trí liên tục về cho driver so sánh với giá trị đặt, đồng thời các giá trị phản hồi về đều được gửi về PLC để giám sát và điều khiển, màn hình HMI hiển thì toàn bộ thống số  của hệ thống và cho phép vận hành bằng tay hệ thống b.     Phương pháp điều khiển -         Phương pháp điều khiển...
Đọc thêm